钢板桩于20世纪初在欧洲开始生产，1903年，日本通过进口在三井本馆的挡土施工中采用，基于钢板桩特殊的使用性能，1923年，日本在关东大震灾修复工程中大量进口采用。由于钢板桩具有较大的市场潜力和发展前景，1931年，日本于国内开始生产。钢板桩起始有冷弯薄壁轻型和热轧型，由于前者具有较大的加工、使用局限性，因而，热轧钢板桩成为钢板桩产品发展的主流。20世纪50年代，我国在铁路桥梁围堰施工中，由大桥局从原苏联引进使用。由于受廉价土地资源及人力资源的影响，加之国内生产基本处于空白状态，作为金属建材的钢板桩，在我国的应用与发展仍然十分缓慢。随着我国经济的快速发展，各类快捷、、环保的建筑工法得以认可并发展，20世纪末，我国的钢板桩应用工程已有一定的发展。
早期的钢板桩形状有板型、U型、工字型、箱型和圆管型等。通过近百年的研究和改进，到目前为止，在世界上应用比较广泛的主要有板型钢板桩、U型钢板桩和Z型钢板桩三种（近年来组合钢板桩如雨后春笋，虽然大多是为了创新而创新，但也有一定的推动作用，但作用不大，应用也不广泛，并非主流）。钢板桩有冷弯薄壁轻型和热轧型，由于前者加工、使用局限性较大，所以，热轧钢板桩成为钢板桩产品发展的主流。冷弯钢板桩是钢板在冷弯机组内连续滚压成形，且侧面锁口可连续性搭接以形成一种板桩墙的钢结构体。其通常采用较薄的板材（常用厚度为8mm～14mm),以冷弯成型机组加工而成。热轧钢板桩，就是经过高温轧制后生产的钢板桩。由于，其锁口咬合具备严密的隔水性。
热轧钢板桩是有型钢轧机通过高温轧制成形，具有尺寸规范、性能优越、截面合理、质量高等优点。热轧钢板桩从断面形状来分，有U型、Z型、直腹板型、H型等基本类型及其组合形式。在工程建设领域，热轧U形和Z形钢板桩一般用作承受弯矩的挡土设施或临时防渗挡墙，其组合断面形式有时亦用作小桥桥墩等承受垂直荷载的结构。其中，U型热轧钢板桩结构形式对称，极易被重复利用。此外，U型钢板桩的桩身宽、翼缘厚的组合特点，使其具有的静力学特性。同时，热轧U型钢板桩相比其他形状的钢板桩来说，生产工艺难度相对较小，施工方便，可预先装配而成，是可大大提高沉桩功效的“组合桩”，方便拉杆及配件的安装，U型钢板桩构成的墙体外侧部分厚，整体耐腐蚀性能良好，因此U型钢板桩在世界各地应用为广泛，生产量也。Z型钢板桩显著的力学特征是腹板是连续性的，锁口对称分布在中性轴两侧特定的位置，这极大地提高了截面模量和抗弯刚度，保证截面力学性质能够充分发挥。热轧直腹钢板桩不能直接承受弯矩，通常组合成闭合圆筒或直接承受轴向拉力。热轧H形钢板桩抗弯模量较大，常用作悬臂式深基坑挡墙等抗弯要求高大的结构。